#努力一点，现在想要的未来都会有。
一直在兜兜转转没有向前，Rt_thread学习也是拖拖拉拉。
在最近的项目中开始使用，简单的创建线程，其实就可以满足使用，但仅仅是使用创建线程的方式，靠系统时间片调度线程在我看来与裸机开发无疑，所以开始使用Rt的IPC机制来参与线程之前的通信。
首先了解下LPC机制是什么。
ipc进程通讯（IPC，Inter-ProcessCommunication）指至少两个进程或者线程间传输数据或信号的一些技术或方法。
进程间通讯技术包括消息传递、同步、共享内存和远程过程调用。
学习应用完之后，我感觉对深入了解Linux内核的IPC应该有所帮助，所以废话不多说开干。
线程之前需要同步运行，当然也可以异步运行，为了达到同步和异步运行，这个目的引入了信号量来实现。
1、线程间同步
什么是线程同步？
同步是按预定的先后顺序进行，线程同步指多个线程按特定机制来控制线程之前执行顺序，也就是线程间通过同步建立起顺序关系。
那为什么需要线程同步？
假如两个线程访问同一个内存，一个线程对内存读，一个线程对内存写，所以需要先对内存进行写，写完之后另一个线程才能读。这样可以保证内存中的数据不会错乱。
2、信号量
用于解决线程间同步问题的内核对象，线程可以获取或释放它，从而达到线程同步或互斥的目的。
互斥信号量
作互斥时，信号量创建后，可用信号量个数是满的，线程在需要使用临界资源时，先获取信号量，使其变空，其它线程在使用临界资源因无法获取信号量而进入阻塞状态，保证临界资源的安全。
同步信号量
作同步时，信号量创建后，置空，线程1取信号量而阻塞，线程2在某种条件发生后，释放信号量，线程1进入就绪状态，如果线程1的优先级是最高的，就会立即切换线程，从而达到两个线程间同步，当然在中断服务函数中释放信号量，也能达到线程与中断间的同步。
创建动态信号量函数
rt_sem_trt_sem_create(constchar*name,rt_uint32_tvalue,rt_uint8_tflag);#name:信号量名称#value:信号量初始值#flag:信号量标志，RT_IPC_FLAG_FIFO
RT_IPC_FLAG_PRIO//当选用FIFO（先进先出）方式，等待线程队列将按照先进先出方式排队，先进入的线程将先获得等待额信号量。//当选用PRIO（优先级等待）方式，等待线程队列将按照优先级进行排队，优先级高的等待线程，将先获得等待信号量。
删除动态信号量函数
rt_err_trt_sem_delete(rt_sem_tsem);#sem:rt_sem_create创建的信号量对象
创建静态信号量函数
rt_err_trt_sem_init(rt_sem_tsem,constchar*name,rt_uint32_tvalue,rt_uint8_tflag);#sem:信号量对象句柄#name:信号量名称#value:信号量初始值#flag：信号量标志
删除静态信号量函数
rt_err_trt_sem_detach(rt_sem_tsem);#sem：信号量对象句柄
获取信号量函数
线程通过获取信号量来获得信号量资源实例，当信号量值大于0，线程将获得信号量，并相应的信号量值减1。当信号量值等于0，说明当前信号量资源不可用，申请该信号量的线程，将根据time参数的情况选择直接返回、挂起
、或等待一段时间、或永久等待，知道其他线程或中断释放该信号量。
rt_err_trt_sem_take(rt_sem_tsem,rt_int32_ttime);#sem:信号量对象的句柄#time:指定的等待时间，单位是操作系统时钟节拍（ostick）//返回值#RT_EOK：成功获得信号量#RT_ETIMEOUT:超时依然未获得信号量#RT_ERROR:其他错误
无等待获取信号量
不想在申请的信号量上挂起线程进行等待，可使用无等待方式获取信号量，等同于rt_sem_take(sem,0);
1rt_err_trt_sem_trytake(rt_sem_tsem);
释放信号量函数
用于释放信号量，唤醒挂在该信号量上的线程。
rt_err_trt_sem_release(rt_sem_tsem);
那么如何使用信号量呢？如何应用到项目工程中呢？
1先梳理逻辑
信号量的用于实现线程之前的同步或临界资源的互斥访问。
2确定是需要线程同步还是互斥
同步：信号量在创建后置空，线程1获取信号量阻塞，线程2在某种条件发生后，释放信号量，使得线程1进入到就绪状态。
互斥：信号量创建后信号量个数是满的，线程在需要使用临界资源时，先获取信号量，使其变空，其它线程需要临界资源就会因无法获取信号量而进入阻塞，从而保证临界资源（可能会导致优先级翻转）
线程thread1获取速度线程
线程thread2灯效1线程1
线程thread3灯效2线程2
创建--同步信号量
线程thread3线程一直跑。
线程thread2一直等待信号量。
线程thread1获取到速度之后就释放信号量。
当释放完成信号量之后，thread2就会获取到信号量，线程thread2就开始运行。
但目前还有一个问题，是当thread3线程与thread2线程需要运行一个，比如，当有速度的时候，thread2线程运行，当无速度的时候线程3运行。两个线程只需运行其中一个。所以考虑是挂起线程，还是利于其它方式，使线程只运行一个。
End-/3/:09
预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇